Haluk İpek, 2 Şubat 1963 yılında Amasya Suluova'da doğdu.
Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nden mezun oldu.
Türk Hukuk Enstitüsü Genel Başkanlığı, Hukuk ve Demokrasi Kurumu Genel Başkanlığı, Ankara Esnaf ve Sanatkarlar Birliği ve Türkiye Ağaç İşleri Federasyonu Hukuk Müşavirliği yaptı.
Siyasi hayatına AK Parti'nin kurucusu olarak başladı.
AK Parti Üyeliği, AK Parti Genel Merkez Seçim İşleri Başkan Yardımcılığı, Anayasa Komisyonu Üyeliği, TBMM AK Parti Grup Disiplin Kurulu Başkanlığı, AK Parti Grup Başkan Vekilliği, Türkiye – Azerbaycan Parlamentolar Arası Dostluk Grubu Başkanlığı, Adalet Komisyonu Üyeliği görevlerinde bulundu.
AK Parti Genel Sekreterlik görevini yürüttü.
Haluk İpek, İngilizce bilmekte olup evli ve üç çocuk babasıdır.