Pınar Aydınlar, 12 Şubat 1979'da İstanbul'da dünyaya geldi. 13 yaşında bağlama kursuna başladı. 17 yaşından itibaren de çeşitli derneklerde ve halk eğitim merkezlerinde eğitmen olarak görev yaptı. Daha sonra 1995 senesinde İstanbul Teknik Üniversitesi Türk Müziği Devlet Konservatuvarı'ndan mezun olarak öğrenimini tamamladı. Bu dönemde profesyonel müzik hayatına ilk adımını attı. Öte yandan sol günlük gazetede de yazılar yazan Aydınlar, 2011 senesinde Devrimden Sonra adlı bir filmde rol aldı.
Sol görüşe sahip olan Aydınlar, 25 Mart 2009'da Tunceli Kışla Meydanı'nda yapılan mitingde söylediği sözler nedeniyle hakkında 2 sene hapis istemiyle dava açılmıştır. Öte yandan 2014 yerel seçimlerinde de Halkların Demokratik Partisi'ne katılarak İstanbul Büyükşehir Belediyesi eşbaşkan adayı olmuştur.
Pınar Aydınlar, 2002 senesinde Tolga Sağ ile evlendi. Bu birliktelikten Turna ve Toprak adlarında ikiz çocukları olmuştur. Çift 2011 senesinde boşanmışlardır.