Şenal Sarıhan 17 Şubat 1948 tarihinde Süleyman Hüsamettin Bey ve Müşerref Hanım'ın çocuğu olarak Eskişehir'in Sivrihisar ilçesinde doğdu.
1966 yılında İzmir Eğitim Enstitüsü Edebiyat Bölümü'nden, 1974 yılında İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nden mezun oldu.
Önce öğretmen olarak daha sonra Ankara Barosu'na bağlı serbest avukat olarak çalışan Sarıhan, avukatlığının ilk yıllarında 12 Eylül Darbesi'nde kendiliğinden kapanmış olan Çağdaş Hukukçular Derneği'nin yeniden açılması çalışmalarını yürüterek üç dönem Genel Başkanlık görevini sürdürdü.
12 Mart Muhtırası'nda ve 12 Eylül Darbesi'nde tutuklu olarak yargılandı.
Siyasi cinayetlerde yaşamını yitirmiş olan Bahriye Üçok, Muammer Aksoy, Uğur Mumcu, Ahmet Taner Kışlalı ve diğer aydınların davalarında müdahil avukat olarak görev yaptı.
Sivas Katliamı'nda yaşamlarını yitiren aydınların yakınlarının avukatlığını yapmaktadır.
TCK Kadın Platformu Ankara Başkanlığı'nı yaptı. 2005 ve 2006 yılları arasında Başbakanlık İnsan Hakları Danışma Kurulu'nda Başkan Yardımcısı olarak görev yaptı.
İstifa ederek bu görevden ayrıldı.
Kadın mücadelesini örgütlemek amacı ile 5 Aralık 1997 tarihinde Cumhuriyet Kadınları Derneği'ni kurdu.
67 İl ve İlçede örgütlü olan derneğin 17 yıl süreyle Genel Başkanlığını yaptı. İnsan hakları aktivisti olup, birçok ödüle layık görülmüştür.
Kanaltürk'te ve Halk TV'de Kadının İnsan Hakları Konusunda Televizyon programları hazırladı.
Şenal Sarıhan, 2011 Türkiye genel seçimleri'nde Cumhuriyet Halk Partisi (CHP) Ankara Milletvekilliği istemi ile aday adayı oldu fakat meclise giremedi.
CHP'nin Hukuk ve Kadın Kolları'nın Kadın Cezaevleri birimlerinde görev yaptı. 34. Olağan Kongre'de Yüksek Disiplin Kurulu Üyesi olarak seçildi.
18. Olağan Kongre'de Parti Meclisi (PM) üyeliğine seçildi.
Hiçbir partinin tek başına iktidar olmak için gereken sandalye sayısına ulaşamadığı Haziran 2015 Türkiye genel seçimleri'nde Cumhuriyet Halk Partisi (CHP) Ankara İkinci Bölge milletvekili olarak meclise girdi.
Kasım 2015 Türkiye genel seçimleri'nde tekrar CHP Ankara ikinci bölge milletvekili olarak meclise giren Şenal Sarıhan, günümüzde Türkiye Büyük Millet Meclisi (TBMM) İnsan Haklarını İnceleme Komisyonu Başkanvekilidir.
Evli ve iki çocuk annesi olan Sarıhan, orta düzeyde Fransızca konuşabilmektedir.
ESERLERİ
Hukuk ve edebiyat alanında çeşitli makaleleri ve kitapları bulunmaktadır.
Kafes ve Efirli Günlüğü
Öğretmen-Öğrenci İlişkileri (1979)
Deprem ve Hukuk (1998)
Sivas Katliamı Davası 2 Cilt (2002-2010-2011)
TÜBAKKOM (2001)
TCK Kadınlara Neler Getiriyor?
Kadın ve Şiddet
Ceza İnfaz Hukuku
Savaş Hukuku
Medeni Yasa Kadınlara Neler Getiriyor?
Türk Ceza Yasası Kadınlara Neler Getiriyor?
TMY ve Erdost Davası
Cam Bardaklar Kırılsın
