Veysel Eroğlu, 18 Ağustos 1948 yılında Afyonkarahisar Şuhut'ta doğdu.

İstanbul Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi ve İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Tarih Bölümü'nden mezun oldu. 1984 yılında doçent, 1991 yılında ise profesör oldu.

İTÜ İnşaat Fakültesi Yönetim Kurulu Üyeliği, Çevre Teknolojisi Anabilim Dalı Başkanlığı, İSKİ Genel Müdürlüğü, İSTAÇ, KİPTAŞ, BİMTAŞ, HAMİDİYE, İSFALT AŞ, İstanbul Ağaç ve Peyzaj AŞ'de Yönetim Kurulu Başkanlığı, İGDAŞ, BEDAŞ, AYEDAŞ, TEMSAN'da Yönetim Kurulu Üyeliği'nde bulundu.

Su Vakfı kurucusu ve Mütevelli Heyeti Üyesi olup, Dünya Su Konseyi guvernörüdür.

Sırasıyla 23., 24. dönemde Afyonkarahisar, 25. dönemde İzmir, 26. dönemde ise  AK Parti Afyonkarahisar Milletvekili seçildi.

Orman ve Su İşleri Bakanlığı yaptı.

Veysel Eroğlu, İngilizce bilmekte olup evli ve dört çocuk babasıdır.