15 Temmuz darbe girişimini yatsı namazı sonrası arkadaşlarından duyan Yılmaz Ercan, sokağa çıkmadan önce Kur'an'ı Kerim okudu. Ardından Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan'ın çağrısıyla eşinin engellemesine rağmen “Gün bugündür. Ben hep bu günü beklemiştim. Oyumuzla getirmişiz, kimseyi astırmayız” diyerek sokağa çıktı.
15 Temmuz gecesi darbecilerin işgal ettiği Boğaziçi Köprüsü'ne motorsikletiyle gelen Yılmaz Ercan, darbeci hainlere direnirken ateş açılarak yaralanan vatandaşları taşıdı. FETÖ'cülere aynı zamanda meydan okuyan Yılmaz Ercan, motorsikletini tankların üzerine sürerken vurularak şehit edildi.
O gece kahramanca direnişi kameralara da yansıyan Yılmaz Ercan, FETÖ'cülere motorsikletini sürerken şehadete koşmasıyla tarihe geçti.