Küba'da 1959 yılındaki komünist devrimin ardından kesilen ABD-Küba ilişkilerinin 2014 yılında yeniden tesis edilmesinin ardından Küba'ya 3 günlük ziyaret düzenleyen ABD Başkanı Barack Obama, Küba Devlet Başkanı Raul Castro ile görüştü. Devrim Sarayı'nda Raul Castro tarafından resmi törenle karşılanan Obama, daha sonra Castro ile görüşmeye geçti. Obama, Castro ile görüşmesinden önce Küba'nın ulusal kahramanı Jose Marti'nin anıtını da ziyaret etti.
Obama'ya Küba ziyaretinde ailesi, ABD Dışişleri Bakanı John Kerry ve birçok senatör ve milletvekili de eşlik ediyor. Obama, Küba'daki temasları kapsamında Küba devlet televizyonuna konuk olacak ve çeşitli etkinliklere katılacak. Küba milli beyzbol takımı ile Tampa Bay Rays takımı arasındaki beyzbol maçını izleyecek olan Obama, Küba halkına hitap edecek ve çeşitli etkinliklere katılacak.
Küba'yı en son 1928 yılında ABD Başkanı Calvin Coolidge ziyaret etmişti.