7 yıl önce kurulan Kamu Düzeni ve Güvenliği Müsteşarlığı'nın kuruluş amacı, kurumun resmi internet sitesinde şöyle belirtiliyor:

“Türkiye'nin kırk yılı aşkın, uzun terörle mücadele geçmişinde bütüncül bir terörle mücadele stratejisinin bulunmadığı ve terör sorununa sivil bir perspektiften bakan bir kurumunun olmadığı hususu ciddi bir eksiklik olarak sürekli dile getirilmiştir. Ülkemizdeki demokratikleşme adımlarına uygun olarak terörle mücadele alanında güvenlik tedbirlerinin yanı sıra ekonomik, sosyal, kültürel, siyasal ve psikolojik tedbirlerin geliştirilmesi ve insani boyutun ihmal edilmemesi gerekliliği ortaya çıkmıştır. Müsteşarlığımız, bu ihtiyaçlara cevap verebilmek amacıyla, terörle mücadeleye ilişkin politika ve stratejileri geliştirmek ve bu konuda ilgili kurum ve kuruluşlar arasında koordinasyonu sağlamak üzere, Resmi Gazete'nin 04.03.2010 tarihli nüshasında yayımlanarak yürürlüğe giren 5952 sayılı ‘Kamu Düzeni ve Güvenliği Müsteşarlığının Teşkilat ve Görevleri Hakkında Kanun' ile İçişleri Bakanlığına bağlı olarak kurulmuştur. Kamu Düzeni ve Güvenliği Müsteşarlığı, 08.07.2011 tarihinde yapılan değişiklikle Başbakanlığa bağlanmış olup, halihazırda 03.09.2014 tarihli Resmi Gazete'de yayımlanarak yürürlüğe giren düzenleme ile İçişleri Bakanlığına bağlı olarak faaliyet göstermektedir.”