Bodrum'dan Milas istikametine doğru seyir halinde bulunan Mustafa Erdoğan'ın idaresindeki 48 S 3729 plakalı ve içerisinde yolcu bulunan servis minibüsü Milas Şehir Mezarlığı kavşağı civarında motor bölümünden henüz belirlenemeyen bir nedenle dumanlar yükselmeye başladı. Yükselen dumanları fark eden araç sürücü Erdoğan, aracını şehir mezarlığı yolunda durdurarak içerisinde bulunan yolcuları tahliye etmesiyle aracın aküsünü sökerek müdahalede bulunmaya çalıştı. Yaptığı müdahale ile başarılı olamayan Erdoğan, araçtan yükselen alevleri görünce durumu 112 Acil Çağrı Merkezi'ne bildirilerek itfaiye ekiplerinden yardım istedi.
İhbarın ardından kısa sürede olay yerine gelen Muğla Büyükşehir Belediyesi İtfaiye Daire Başkanlığı Milas İtfaiye Grup Amirliği ekipleri alevlerin tamamen sardığı araca müdahalede bulunup, söndürme ve soğutma çalışması yaptı.
Meydana gelen olayda can kaybı yaşanmazken, araç ise kullanılamaz hale geldi. Yangın sırasında minibüste 2 adet yangın söndürme tüpü bulunduğu ancak tüplerin boş olması nedeniyle sürücünün yangına müdahale edemediği öğrenildi.