Güler, Kara Harp Akademisi ve Silahlı Kuvvetler Akademisi'nde eğitim aldıktan sonra kurmay subay olarak çeşitli görevlerde bulundu. Bu görevler arasında Yurt İçi Bölge Komutanlığı'nda Harekat Başkanlığı, Kara Kuvvetleri Denetleme ve Değerlendirme Başkanlığı'nda Plan Subaylığı, 12. Piyade Tümeni Harekat ve Eğitim Şube Müdürlüğü, Bosna-Hersek Türk Tugay Komutan Yardımcılığı, Başbakanlık Askeri Başdanışmanlığı Proje Subaylığı, NATO Güney Bölge Komutanlığı Muhabere Başkan Yardımcılığı ve Barış İçin Ortaklık Eğitim Merkezi Komutanlığı yer aldı.
Yüksel rütbelere terfi eden Güler, Tuğgeneral rütbesiyle 10. Piyade Tugay Komutanlığı, Genelkurmay MEBS Plan Koordinasyon Daire Başkanlığı görevlerini üstlendi. Ardından Tümgeneral rütbesine terfi ederek MEBS Okulu ve Eğitim Merkez Komutanlığı, Genelkurmay Eğitim Daire Başkanlığı görevlerinde bulundu.
Korgeneral rütbesine yükselen Güler, Harita Genel Komutanlığı, 4. Kolordu Komutanlığı, Genelkurmay İstihbarat Başkanlığı görevlerinde bulundu. 2013 yılında Orgeneral rütbesine terfi etti ve Genelkurmay 2. Başkanlığı, Jandarma Genel Komutanlığı ve Kara Kuvvetleri Komutanlığı gibi önemli görevlerde bulundu.
2018 yılında Cumhurbaşkanlığı kararnamesiyle Genelkurmay Başkanlığı görevine atandı. Orgeneral Yaşar Güler, TSK Üstün Hizmet Madalyası ve TSK Şeref Madalyası gibi önemli askeri madalyalara sahiptir.
Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan tarafından açıklanan yeni kabinede Milli Savunma Bakanı olarak atanan Güler, evli ve bir çocuk babasıdır. Milli Savunma Bakanı olarak, Türkiye'nin savunma politikalarını yönlendirme, güvenlik stratejilerini belirleme ve ulusal savunma gücünün geliştirilmesi gibi konularda önemli bir rol üstlenmektedir.